Οι περισσότερες πιπίλες αποτελούνται από τρία συστατικά: μια θηλή σιλικόνης ή latex την οποία πιπιλίζει το μωρό, μια πλαστική ασπίδα που αγγίζει το στόμα του μωρού και ένα πλαστικό κουμπί ή κρίκο για τη στήριξη της πιπίλας σε κλιπ. Ωστόσο, υπάρχουν πιπίλες που κατασκευάζονται εξ ολοκλήρου από ένα υλικό. Σε αυτήν την περίπτωση, δεν είναι μόνο η θηλή κατασκευασμένη από σιλικόνη ή latex, αλλά και η ασπίδα, το κουμπί ή/και ο κρίκος.